L’invention concerne un procédé et un dispositif de conduite autonome d’un véhicule, appelé véhicule égo, ledit véhicule égo circulant sur une route, ladite route comprenant au moins deux voies, une première voie et une deuxième voie, ledit véhicule égo circulant sur ladite première voie, un véhicule, dit véhicule cible, circulant sur ladite deuxième voie, ledit procédé comportant les étapes de : Réception (201) d’un premier indicateur de probabilité ;Réception (202) d’une localisation dudit véhicule cible ; Réception (203) d’une zone focalisée par un regard d’un conducteur dudit véhicule égo ;Réception (204) d’une modélisation des dites première et deuxième voies ;Détermination (205) si le conducteur focalise ladite première voie ou, ladite deuxième voie ou le véhicule cible ;Génération (206) d’un deuxième indicateur de probabilité ;Emission (207) d’une instruction de conduite autonome à partir dudit deuxième indicateur de probabilité. Figure à publier pour l’abrégé : Figure 2
Procédé et dispositif de conduite autonome d’un véhicule
03.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V |
Procédé et dispositif de contrôle de conduite autonome d’un véhicule autonome.
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