Autonomous driving method whereby a vehicle can maintain a driving situation immediately behind a target vehicle, characterised in that it comprises the steps of: • (E2) detecting and recording distinctive features of the target vehicle by first means of detection, • (E3) autonomous driving immediately behind said target vehicle, executed by autonomous driving means, • detecting, by second means of detection, a situation in which said vehicle is no longer or will no longer be in a driving situation immediately behind said target vehicle, • (E4) verifying, by control means, the possibility of executing at least one lane change according to a predefined scenario, • (E5) executing, by the autonomous driving means, said at least one lane change according to said predefined scenario so as to allow said vehicle to resume the driving situation immediately behind the target vehicle.


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    Titel :

    PROCÉDÉ DE SUIVI AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE ET DISPOSITIF DE CONDUITE AUTONOME


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR AUTOMATICALLY FOLLOWING A VEHICLE AND AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS
    VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN TRACKING EINES FAHRZEUGS UND VORRICHTUNG FÜR AUTONOME ANSTEUERUNG


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-08-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Procédé et dispositif d’aide à la conduite d’un véhicule autonome.

    POKAM MEGUIA RAISSA | Europäisches Patentamt | 2022

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    Procédé de suivi d’un véhicule autonome

    HAOUAT NADA / ETCHEVERRY CELINE / GALERON PATRICE et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    HAOUAT NADA / ETCHEVERRY CELINE / GALERON PATRICE et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    EL HAMDANI AHMID | Europäisches Patentamt | 2019

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