The invention relates to an autonomous driving method for a motorized land vehicle, called an ego-vehicle 102, by adaptive speed regulation based on a target speed. The method is suitable for detecting a first target vehicle 104 and for calculating a relevance indicator for the first target vehicle 104, which is configured to characterize a probability of presence of the first target vehicle. Upon detection of a loss of detection of the first target vehicle 104 and if the relevance indicator is greater than a predetermined deselection value, the method calculates an autonomous driving setpoint using the information on the movement of the first vehicle target 104, the target speed and the speed of the ego-vehicle 102.


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    Titel :

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONDUITE AUTONOME D'UN VÉHICULE TERRESTRE À MOTEUR


    Weitere Titelangaben:

    AUTONOMOUS DRIVING METHOD AND DEVICE FOR A MOTORIZED LAND VEHICLE
    AUTONOMES FAHRVERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR EIN MOTORISIERTES LANDFAHRZEUG


    Beteiligte:
    VIVET LUC (Autor:in) / TOUIL LHASSANE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-07-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Procédé et dispositif de conduite autonome d’un véhicule terrestre à moteur

    VIVET LUC / TOUIL LHASSANE | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONDUITE AUTONOME D'UN VÉHICULE TERRESTRE À MOTEUR

    VIVET LUC / TOUIL LHASSANE | Europäisches Patentamt | 2022

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    PROCÉDÉ DE SUIVI DE L'ACTIVITÉ DE CONDUITE D'UN CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE TERRESTRE À MOTEUR ET VÉHICULE TERRESTRE À MOTEUR ASSOCIÉ

    PETIT BENJAMIN / JAINE THIERRY / DUFOUR FREDERIC | Europäisches Patentamt | 2020

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    PROCÉDÉ DE SUIVI DE L'ACTIVITÉ DE CONDUITE D'UN CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE TERRESTRE À MOTEUR ET VÉHICULE TERRESTRE À MOTEUR ASSOCIÉ

    PETIT BENJAMIN / JAINE THIERRY / DUFOUR FREDERIC | Europäisches Patentamt | 2021

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    PROCEDE DE SUIVI DE L’ACTIVITE DE CONDUITE D’UN CONDUCTEUR D’UN VEHICULE TERRESTRE A MOTEUR ET VEHICULE TERRESTRE A MOTEUR ASSOCIE

    PETIT BENJAMIN / JAINE THIERRY / DUFOUR FREDERIC | Europäisches Patentamt | 2020

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