Procédé (100) pour déterminer un frottement à ajuster (F) dans un système de direction assistée (1) ou pour modifier une hystérésis d’un couple volant (T3) appliqué sur un volant (3) du système de direction assistée (1), le procédé comprenant les étapes suivantes : - déterminer une vitesse (v), à partir d’une mesure d’une vitesse (v) d’une pièce du système de direction assistée et/ou d’une mesure du couple volant (T3);- déterminer le frottement à ajuster (F) sur la base d’un modèle de LuGre modifié (LM), ledit modèle de LuGre modifié (LM) déterminant le frottement à ajuster (F) en fonction d’un état (z) du système, une dérivée temporelle () de l’état (z) étant déterminée en fonction dudit état (z) du système, de la vitesse (v), d’un premier gain (σ0), et d’un frottement de coulomb (Fc), selon une équation de la forme : Figure 3
Method for determining a friction to be adjusted in a power steering system or for modifying a hysteresis of a steering wheel torque applied to a steering wheel of the power steering system, the method including the following steps of: determining a speed, from a measurement of a speed of a part of the power steering system and/or a measurement of the steering wheel torque; determining the friction to be adjusted on the basis of a modified LuGre model, said modified LuGre model determining the friction to be adjusted as a function of a state of the system, a time derivative of the state being determined as a function of said state of the system, the speed, a first gain, and a coulomb friction, according to an equation of the form:z.=v(1-α(z,v)σ0zFcsign(v)).[Math1]
Procédé d’estimation et d’ajustement d’un frottement à ajuster, et de contrôle d’une hystérésis d’un couple volant, et système de direction assistée correspondant.
2023-03-17
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|PROCEDE DE COMPENSATION DE FROTTEMENT DANS UNE DIRECTION ASSISTEE ET PROCEDE D'ESTIMATION ASSOCIE
European Patent Office | 2021
|Procédé de compensation de frottement dans une direction assistée et procédé d'estimation associé
European Patent Office | 2019
|PROCEDE D'INTERACTION POUR AJUSTER UN PARAMETRE DEPUIS LE VOLANT D'UN VEHICULE
European Patent Office | 2016
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