The aim of the invention is to overcome some or all of the cited disadvantages. To this end, a method is provided in which a continuous estimation of the intermediate friction rate is carried out, allowing the integration of said method into an general friction compensation method so as to continuously improve the feel on the steering wheel, particularly for speeds below a determined threshold. The invention therefore relates to a method for friction compensation in an electrical power steering system, characterised in that the compensation method takes into account a continuous estimation of the intermediate friction rate obtained by the estimation method according to the invention.

    L'invention a pour objectif de palier à tout ou partie des inconvénients précités en proposant un procédé d'estimation continue du taux intermédiaire de frottement, permettant son intégration dans un procédé de compensation de frottement global afin d'améliorer le ressenti au volant de manière continue et notamment pour des vitesses de déplacement inférieures à un seuil déterminé. L'invention porte donc notamment sur un procédé de compensation de frottement d'une direction assistée électrique, caractérisé en ce que le procédé de compensation prend en compte une estimation continue du taux intermédiaire de frottement obtenue par le procédé d'estimation continue selon l'invention.


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    Title :

    Procédé de compensation de frottement dans une direction assistée et procédé d'estimation associé


    Additional title:

    METHOD FOR FRICTION COMPENSATION IN A POWER STEERING SYSTEM AND ASSOCIATED ESTIMATION METHOD


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge