Procédé (100) pour déterminer un frottement à ajuster (F) dans un système de direction assistée (1) ou pour modifier une hystérésis d’un couple volant (T3) appliqué sur un volant (3) du système de direction assistée (1), le procédé comprenant les étapes suivantes : - déterminer une vitesse (v), à partir d’une mesure d’une vitesse (v) d’une pièce du système de direction assistée et/ou d’une mesure du couple volant (T3);- déterminer le frottement à ajuster (F) sur la base d’un modèle de LuGre modifié (LM), ledit modèle de LuGre modifié (LM) déterminant le frottement à ajuster (F) en fonction d’un état (z) du système, une dérivée temporelle () de l’état (z) étant déterminée en fonction dudit état (z) du système, de la vitesse (v), d’un premier gain (σ0), et d’un frottement de coulomb (Fc), selon une équation de la forme : Figure 3

    Method for determining a friction to be adjusted in a power steering system or for modifying a hysteresis of a steering wheel torque applied to a steering wheel of the power steering system, the method including the following steps of: determining a speed, from a measurement of a speed of a part of the power steering system and/or a measurement of the steering wheel torque; determining the friction to be adjusted on the basis of a modified LuGre model, said modified LuGre model determining the friction to be adjusted as a function of a state of the system, a time derivative of the state being determined as a function of said state of the system, the speed, a first gain, and a coulomb friction, according to an equation of the form:z.=v⁡(1-α⁡(z,v)⁢σ0⁢zFc⁢sign⁢(v)).[Math⁢1]


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Procédé d’estimation et d’ajustement d’un frottement à ajuster, et de contrôle d’une hystérésis d’un couple volant, et système de direction assistée correspondant.


    Beteiligte:
    BAUDOUIN NICOLAS (Autor:in) / LARMINY PIERRE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.03.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





    PROCEDE DE COMPENSATION DE FROTTEMENT DANS UNE DIRECTION ASSISTEE ET PROCEDE D'ESTIMATION ASSOCIE

    GUILEMOND ALAIN / BOURDREZ SEBASTIEN / SLAMA TAHAR et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Procédé de compensation de frottement dans une direction assistée et procédé d'estimation associé

    GUILEMOND ALAIN / BOURDREZ SÉBASTIEN / SLAMA TAHAR et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    PROCEDE D'INTERACTION POUR AJUSTER UN PARAMETRE DEPUIS LE VOLANT D'UN VEHICULE

    CLOCHARD PASCAL / WROBLEWSKI JEROME | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff