Aéronef sans équipage fiabilisé et procédé de pilotage d’un tel aéronef sans équipage Cet aéronef (10) comporte : une cellule comportant un fuselage (12), une voilure (14), et un empennage (16) ; un groupe de propulsion principal (20), constitué d’un moteur (22) et d’une hélice (24) ; un dispositif de commandes de vol (30), comportant des d’actionneurs électriques (35), des surfaces mobiles (31 à34) et des capteurs (36) ; et un calculateur de pilotage automatique (40) adressant des consignes au groupe de propulsion principal et au dispositif de commande de vol. Cet aéronef sans équipage comporte, en outre, une paire de groupes de propulsion auxiliaires (51, 52), chaque groupe de propulsion auxiliaire comportant un moteur électrique, une hélice entrainée par le moteur électrique, et un moyen d’orientation du plan de l’hélice par rapport à la cellule, le calculateur de pilotage (40) étant programmé pour régler un angle d’orientation et une vitesse de rotation de l’hélice de chaque groupe de propulsion auxiliaire pour pallier un dysfonctionnement du dispositif de commandes de vol et/ou du groupe de propulsion principal, de manière à contrôler la trajectoire dans tous les axes, ledit aéronef sans équipage présentant ainsi une fiabilité accrue. Figure pour l'abrégé : Figure 1
An aircraft includes an airframe including a fuselage, a wing, and a tail, a main propulsion unit, including a motor and a propeller, a flight control device, including electric actuators, movable surfaces and sensors, and an autopilot computer sending instructions to the main propulsion unit and to the flight control device. Such unmanned aircraft further includes a pair of auxiliary propulsion units, each auxiliary propulsion unit including an electric motor, a propeller driven by the electric motor, and means for orienting the plane of the propeller with respect to the airframe, the flight control computer being programmed for setting a steering angle and a propeller speed of each auxiliary propulsion unit so as to compensate for a malfunction of the flight control system and/or of the main propulsion unit, in order to control the trajectory along all axes, the unmanned aircraft thereby exhibiting increased reliability.
AÉRONEF SANS ÉQUIPAGE FIABILISÉ ET PROCÉDÉ DE PILOTAGE D'UN TEL AÉRONEF SANS ÉQUIPAGE
2023-01-13
Patent
Electronic Resource
French
AÉRONEF SANS ÉQUIPAGE FIABILISÉ ET PROCÉDÉ DE PILOTAGE D'UN TEL AÉRONEF SANS ÉQUIPAGE
European Patent Office | 2022
|AERONEF SANS EQUIPAGE FIABILISE ET PROCEDE DE PILOTAGE D'UN TEL AERONEF SANS EQUIPAGE
European Patent Office | 2022
|AÉRONEF SANS ÉQUIPAGE FIABILISÉ ET PROCÉDÉ DE PILOTAGE D'UN TEL AÉRONEF SANS ÉQUIPAGE
European Patent Office | 2023
|