L’invention concerne un procédé et un dispositif de suivi de trajectoire d’un véhicule circulant sur une voie de circulation. Le procédé, mis en œuvre un calculateur, comprend : une étape d’obtention d’une trajectoire de référence à court terme que pourrait suivre le véhicule jusqu’à un instant temporel t1; une étape d’obtention d’une trajectoire de référence à long terme que pourrait suivre le véhicule après un instant temporel t2 supérieur à t1 ; et une étape de détermination d’une trajectoire du véhicule entre les instants t1 et t2 par fusion de la trajectoire de référence à court terme et de la trajectoire de référence à long terme. Figure pour l’abrégé : Figure 3

    The invention relates to a method and device for monitoring the trajectory of a vehicle traveling on a traffic lane. The method, implemented by a computer, comprises: a step of obtaining a short-term reference trajectory which could monitor the vehicle until a time instant t1; a step of obtaining a long-term reference trajectory that could monitor the vehicle after a time instant t2 which is greater than t1; and a step of determining a trajectory of the vehicle between instants t1 and t2 by merging the short-term reference trajectory and the long-term reference trajectory.


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    Title :

    Procédé et dispositif de suivi de trajectoire d’un véhicule circulant sur une voie de circulation


    Contributors:
    VIVET LUC (author)

    Publication date :

    2023-04-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze







    DISPOSITIF DE SUIVI DE TRAJECTOIRE D’UN VEHICULE

    DAVINS-VALLDAURA JOAN / BALLESTEROS-TOLOSANA IRIS / VIGNAUD JEAN-PHILIPPE et al. | European Patent Office | 2017

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