L’invention concerne un procédé et un dispositif de suivi de trajectoire d’un véhicule circulant sur une voie de circulation. Le procédé, mis en œuvre un calculateur, comprend : une étape d’obtention d’une trajectoire de référence à court terme que pourrait suivre le véhicule jusqu’à un instant temporel t1; une étape d’obtention d’une trajectoire de référence à long terme que pourrait suivre le véhicule après un instant temporel t2 supérieur à t1 ; et une étape de détermination d’une trajectoire du véhicule entre les instants t1 et t2 par fusion de la trajectoire de référence à court terme et de la trajectoire de référence à long terme. Figure pour l’abrégé : Figure 3
The invention relates to a method and device for monitoring the trajectory of a vehicle traveling on a traffic lane. The method, implemented by a computer, comprises: a step of obtaining a short-term reference trajectory which could monitor the vehicle until a time instant t1; a step of obtaining a long-term reference trajectory that could monitor the vehicle after a time instant t2 which is greater than t1; and a step of determining a trajectory of the vehicle between instants t1 and t2 by merging the short-term reference trajectory and the long-term reference trajectory.
Procédé et dispositif de suivi de trajectoire d’un véhicule circulant sur une voie de circulation
2023-04-28
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE SUIVI DE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE CIRCULANT SUR UNE VOIE DE CIRCULATION
Europäisches Patentamt | 2022
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