L’invention concerne un procédé de contrôle en temps réel de la trajectoire d’un véhicule automobile circulant sur une voie de circulation, comprenant des étapes de : - détection d’un virage de la voie de circulation, puis, lorsque le véhicule automobile emprunte ledit virage, - détermination d’une première grandeur et d’une deuxième grandeur pour une pluralité de pas d’échantillonnage successifs, à partir de variables d’état caractéristiques du déplacement du véhicule automobile, - détermination d’une première valeur stockée et d’une deuxième valeur stockée, ladite première valeur stockée étant fonction de la première grandeur déterminée au pas d’échantillonnage courant et de premières grandeurs déterminées pour au moins un des pas d’échantillonnage précédents, ladite deuxième valeur stockée étant fonction de la deuxième grandeur déterminée au pas d’échantillonnage courant et de deuxièmes grandeurs déterminées pour au moins un des pas d’échantillonnage précédents, - mémorisation desdites première valeur stockée et deuxième valeur stockée déterminées pour chaque pas d’échantillonnage, puis lorsque le véhicule automobile quitte ledit virage : - détermination d’une valeur du gradient de sous-virage en fonction desdites première valeur stockée et deuxième valeur stockée mémorisées, et - détermination d’une commande du véhicule automobile sur la base de la valeur du gradient de sous-virage déterminée. Figure pour l’abrégé : Fig. 4

    The invention relates to a method for controlling in real time the path of a motor vehicle travelling in a traffic lane, comprising steps of: - detecting a corner in the traffic lane, then, when the motor vehicle enters said corner, - determining a first quantity and a second quantity for a plurality of successive sampling increments, on the basis of state variables characteristic of the movement of the motor vehicle, - determining a first stored value and a second stored value, said first stored value being dependent on the first quantity determined in the current sampling increment and on first quantities determined for at least one of the preceding sampling increments, said second stored value being dependent on the second quantity determined in the current sampling increment and on second quantities determined for at least one of the preceding sampling increments, - saving in memory said first stored value and second stored value determined for each sampling increment, then, when the motor vehicle exits said corner: - determining a value of the understeer gradient depending on said first stored value and second stored value saved in memory, and - determining a command for the motor vehicle on the basis of the value of the understeer gradient thus determined.


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    Titel :

     procédé et dispositif de contrôle de la trajectoire d’un véhicule automobile circulant sur une voie de circulation et véhicule associé


    Beteiligte:
    DAVINS JOAN (Autor:in) / LE COQ BENJAMIN (Autor:in) / QUILLIARD RAPHAEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-04-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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