L’invention concerne un procédé et un dispositif de détermination de l’adhérence entre un véhicule (10) et le revêtement d’une route (100), une telle détermination étant mise en œuvre dans un réseau neuronal convolutif (11). A cet effet, une ou plusieurs images du revêtement sont acquises par une caméra (101) embarquée dans le véhicule (10). Des deuxièmes données inertielles du véhicule et des troisièmes données d’angle volant du véhicule (10) sont également obtenues. Les premières données d’image du revêtement sont fournies en entrée d’une partie convolutive (111) du réseau neuronal convolutif (11) pour déterminer un ensemble de caractéristiques associées au revêtement. Les caractéristiques du revêtement sont fournies en entrée d’une partie densément connectée (112) du réseau neuronal convolutif (11) avec les deuxièmes et troisièmes données pour déterminer l’adhérence. Figure pour l’abrégé : Figure 1


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    Title :

    Procédé et dispositif de détermination d’information représentative d’adhérence entre un véhicule et un revêtement d’une route


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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