L’invention concerne un procédé et un dispositif d’aide à la conduite d’un premier véhicule circulant sur une chaussée comprenant plusieurs voies de circulation. Le procédé comprend une étape (11) d’obtention d’une représentation géométrique par bord de voie de circulation basée sur une détection de marquage au sol ; une étape (12) de détection d’au moins un second véhicule localisé dans un environnement proche du premier véhicule ; une étape (13) de détermination d’une répartition surfacique dudit au moins un second véhicule détecté sur les voies de circulation en fonction d’au moins un point d’intérêt dudit second véhicule détecté et de la représentation géométrique d’un bord de voie de circulation ; et une étape (14) d’adaptation de la conduite du véhicule basée sur ladite répartition surfacique dudit au moins un second véhicule détecté. Figure pour l’abrégé : Figure 1


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    Title :

    Procédé et dispositif d’aide à la conduite d’un véhicule circulant sur une chaussée comprenant plusieurs voies de circulation


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE CIRCULANT SUR UNE VOIE DE CIRCULATION

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    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE CIRCULANT SUR UNE VOIE DE CIRCULATION

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