L’invention concerne un procédé et un dispositif de dépassement d’un cycle par un véhicule autonome sans changement de voie, pour éviter un accident avec le cycle. Le procédé comporte plusieurs étapes dont l’activation (301), la réception (302) d’informations relatives à un environnement autour du véhicule autonome, la réception d’informations (303) relatives au cycle, réception d’informations (304) relatives au véhicule autonome. Le procédé détermine (305) une consigne d’écart latéral en fonction de la zone de circulation, détermine (306) une condition d’activation du dépassement du cycle à partir des informations d’environnement, des informations du cycle, des informations du véhicule et de la consigne d’écart latéral, avant de procéder au dépassement (307) du cycle par le véhicule autonome en fonction de la consigne d’écart latéral si la condition d’activation est valable. Figure pour l’abrégé : Figure 3
Procédé et dispositif de dépassement d’un cycle par un véhicule autonome sans changement de voie.
2022-06-17
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION D’UN CHANGEMENT DE VOIE D’UN VEHICULE
European Patent Office | 2020
|