L’invention concerne un procédé et un dispositif de détermination d’une ligne virtuelle de délimitation entre une voie de circulation, dite égo-voie, et une voie de circulation adjacente à l’égo-voie, dite voie adjacente, pour réguler une position d’un véhicule autonome circulant sur l’égo-voie, ledit procédé comportant les étapes de : Réception (201) d’informations d’au moins un premier objet détecté circulant sur l’égo-voie ; Réception (202) d’informations d’au moins un deuxième objet détecté circulant sur la voie adjacente ; Pour chacun des deux objets, si la probabilité d’existence est supérieure à un seuil d’existence prédéterminé et si au moins un nombre prédéterminé de points de géolocalisation est réceptionné, (203, 204), alors Construction (205, 206) d’une ligne pour chaque objet à partir des points de géolocalisation ; Détermination (207) de la ligne virtuelle. Figure pour l’abrégé : Figure 2

    The invention relates to a method and a device for determining a virtual boundary line between a traffic lane referred to as the ego-lane, and a traffic lane which is adjacent to the ego-lane and referred to as the adjacent lane, in order to adjust the position of an autonomous vehicle travelling in the ego-lane, the method comprising the steps of: - receiving (201) information from at least a first detected object travelling in the ego-lane; - receiving (202) information from at least a second detected object travelling in the adjacent lane; - for each of the two objects, if the existence probability is above a predetermined existence threshold and if at least a predetermined number of geolocation points is received (203, 204), then - constructing (205, 206) a line for each object on the basis of the gelocation points; and - determining (207) the virtual line.


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    Title :

    Procédé et dispositif de détermination d’une ligne virtuelle de délimitation entre deux voies de circulation.


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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