L'invention porte sur un procédé détection de la disparition d'une voie de circulation (V), pour un véhicule (10) en mode de conduite au moins partiellement autonome, ledit véhicule (10) comprenant un module de détection générant un signal image de la chaussée à l'avant du véhicule (10) et des moyens de traitement dudit signal image configurés pour détecter la présence de marquage horizontal au sol, ledit procédé comprenant : - la détection d'au moins une flèche de rabattement (12, 13, 14) sur la voie de circulation (V), - la détection d'une ligne de démarcation (11) entre les deux voies de circulation (V, V'), - la détermination du commencement d'une section de biseau de raccordement, en fonction de la détection de ladite au moins une flèche de rabattement (12, 13, 14) et de la détection d'une disparition de la ligne de démarcation (11) entre les deux voies de circulation (V, V') fusionnées.
PROCEDE DE DETECTION ET DE LOCALISATION D’UN BISEAU DE RACCORDEMENT ENTRE DEUX VOIES DE CIRCULATION
2020-10-16
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2016
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