L’invention concerne un procédé de détermination de consignes d’accélération longitudinale lors de laquelle on détermine les consignes d’accélération de sorte qu’elles suivent un profil d’accélération longitudinale comprenant les trois phases consécutives suivantes :- une première phase d’accélération transitoire (TT1) lors de laquelle la dérivée temporelle de l’accélération longitudinale est une première dérivée prédéterminée (J1),- une phase d’accélération stabilisée (TS) lors de laquelle l’accélération est une accélération dite cible, non nulle et constante pendant une durée dite stabilisée, - une deuxième phase d’accélération transitoire (TT2) lors de laquelle la dérivée temporelle de l’accélération longitudinale est une deuxième dérivée prédéterminée (J3), de signe opposé à celui de la première dérivée (J1), et se terminant à une accélération finale nulle,dans lequel, le profil d’accélération trapézoïdal est initialisé à un profil d’accélération trapézoïdal initial comprenant une accélération cible initiale prédéterminée et une durée stabilisée initiale prédéterminée, et dans lequel, lors de l’étape d’exécution du profil d’accélération trapézoïdal, on adapte le profil d’accélération trapézoïdal, en mettant à jour uniquement l’accélération cible et la durée stabilisée, en fonction d’un premier ensemble d’au moins un paramètre représentatif d’un comportement du véhicule hôte et d’un deuxième ensemble d’au moins un paramètre représentatif d’un comportement d’une cible. Figure pour l’abrégé : Fig. 1

    The invention relates to a method for determining longitudinal acceleration setpoints, in which the acceleration setpoints are determined so that they follow a longitudinal acceleration profile comprising the following three consecutive phases: a first transient acceleration phase (TT1) during which the time derivative of the longitudinal acceleration is a first predetermined derivative (J1), a stabilised acceleration phase (TS) during which the acceleration is a so-called target acceleration which is not zero and which is constant during a so-called stabilised time period, a second transient acceleration phase (TT2) during which the time derivative of the longitudinal acceleration is a second predetermined derivative (J3) having a sign opposite the sign of the first derivative (J1) and ending at a final zero acceleration, wherein the trapezoidal acceleration profile is started at an initial trapezoidal acceleration profile comprising a predetermined initial target acceleration and a predetermined initial stabilised time period, and wherein, during the step of executing the trapezoidal acceleration profile, the trapezoidal acceleration profile is adapted by updating only the target acceleration and the stabilised time period as a function of a first set of at least one parameter which represents a behaviour of the host vehicle and a second set of at least one parameter which represents a behaviour of a target.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Procédé de détermination de consignes d’accélération longitudinale



    Publication date :

    2022-10-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE CONSIGNES D'ACCÉLÉRATION LONGITUDINALE

    CLOAREC GUY-MICHEL / COLIN GUILLAUME / OURABAH ABDEL-DJALIL et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE CONSIGNES D'ACCÉLÉRATION LONGITUDINALE

    CLOAREC GUY-MICHEL / COLIN GUILLAUME / OURABAH ABDEL-DJALIL et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Procédé et dispositif de changement de consigne d’accélération longitudinale d’un dispositif de changement de voie autonome d’un véhicule autonome.

    ABOUESSIRE ISMAIL / ABOULISSANE BADREDDINE / BOUZEROUATA OUSSAMA | European Patent Office | 2022

    Free access

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'ACCÉLÉRATION D'UN VÉHICULE

    VIVET LUC / KOUBACHI MOUAD | European Patent Office | 2023

    Free access

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'ACCÉLÉRATION D'UN VÉHICULE

    VIVET LUC / OUANEZAR SOFIANE | European Patent Office | 2022

    Free access