L’invention concerne la conduite autonome d’un véhicule comportant l’établissement d’un profil de vitesse pour un chemin de référence (22), le chemin de référence comportant une pluralité de points, chacun des points étant associé à une vitesse, à partir d’un profil d’accélération trapézoïdal. FIG. 1


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    Title :

    Lissage d’un profil de vitesse pour la conduite autonome


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Module de conduite autonome d’un véhicule

    TREBOUET MARCEL / GIRAUD FREDERIC | European Patent Office | 2021

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