L’invention concerne la conduite autonome d’un véhicule comportant l’établissement d’un profil de vitesse pour un chemin de référence (22), le chemin de référence comportant une pluralité de points, chacun des points étant associé à une vitesse, à partir d’un profil d’accélération trapézoïdal. FIG. 1


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    Titel :

    Lissage d’un profil de vitesse pour la conduite autonome


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    01.04.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Module de conduite autonome d’un véhicule

    TREBOUET MARCEL / GIRAUD FREDERIC | Europäisches Patentamt | 2021

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