Système permettant une conduite en mode autonome d’un véhicule (1) sur une route (20) comportant un changement d'une vitesse maximale autorisée d'une première vitesse (V1) maximale autorisée à une deuxième vitesse (V2) maximale autorisée supérieure à la première, ce système comprenant - une pluralité de capteurs aptes à- détecter ledit changement de la vitesse maximale autorisée ;- mesurer une distance entre le véhicule (1) et un autre véhicule (2) le suivant;- déterminer qu'un changement de voie est impossible pour le véhicule;- un calculateur configuré pour générer une vitesse de consigne inférieure à une vitesse seuil prédéfinie ;- la vitesse seuil prédéfinie étant, lorsque- ledit changement de la vitesse maximale autorisée est détecté, - la distance mesurée est inférieure à une distance prédéfinie, - un changement de voie est impossible,supérieure à la première vitesse (V1) maximale autorisée. Figure pour l’abrégé : Fig.2

    System allowing a vehicle (1) to be driven in autonomous mode on a road (20) comprising a change in a maximum allowed speed from a first maximum allowed speed (V1) to a second maximum allowed speed (V2) higher than the first, this system comprising - a plurality of sensors able to - detect said change in the maximum allowed speed; - measure a distance between the vehicle (1) and another vehicle (2) following it; - determine that a lane change is not possible for the vehicle; - a computer configured to generate a setpoint speed lower than a predefined threshold speed; - the predefined threshold speed being, when - said change in the maximum allowed speed is detected, - the measured distance is shorter than a predefined distance, - a lane change is not possible, higher than the first maximum allowed speed (V1).


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    Titel :

    Système de conduite en mode autonome en amont d’un changement de la vitesse maximale autorisée


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    10.02.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





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