Système permettant une conduite en mode autonome d’un véhicule (1) sur une route (20) comportant un changement d'une vitesse maximale autorisée d'une première vitesse (V1) maximale autorisée à une deuxième vitesse (V2) maximale autorisée supérieure à la première, ce système comprenant - une pluralité de capteurs aptes à- détecter ledit changement de la vitesse maximale autorisée ;- mesurer une distance entre le véhicule (1) et un autre véhicule (2) le suivant;- déterminer qu'un changement de voie est impossible pour le véhicule;- un calculateur configuré pour générer une vitesse de consigne inférieure à une vitesse seuil prédéfinie ;- la vitesse seuil prédéfinie étant, lorsque- ledit changement de la vitesse maximale autorisée est détecté, - la distance mesurée est inférieure à une distance prédéfinie, - un changement de voie est impossible,supérieure à la première vitesse (V1) maximale autorisée. Figure pour l’abrégé : Fig.2
System allowing a vehicle (1) to be driven in autonomous mode on a road (20) comprising a change in a maximum allowed speed from a first maximum allowed speed (V1) to a second maximum allowed speed (V2) higher than the first, this system comprising - a plurality of sensors able to - detect said change in the maximum allowed speed; - measure a distance between the vehicle (1) and another vehicle (2) following it; - determine that a lane change is not possible for the vehicle; - a computer configured to generate a setpoint speed lower than a predefined threshold speed; - the predefined threshold speed being, when - said change in the maximum allowed speed is detected, - the measured distance is shorter than a predefined distance, - a lane change is not possible, higher than the first maximum allowed speed (V1).
Système de conduite en mode autonome en amont d’un changement de la vitesse maximale autorisée
10.02.2023
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTÈME DE CONDUITE EN MODE AUTONOME EN AMONT D'UN CHANGEMENT DE LA VITESSE MAXIMALE AUTORISÉE
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