Procédé de gestion automatisée de la vitesse longitudinale d’un premier véhicule (10) circulant sur une première voie (40), caractérisé en ce qu’il comprend :- une première étape (E1) de détection d'une intention d'un deuxième véhicule (20) circulant sur une deuxième voie (41) adjacente à la première voie (40) d'effectuer une manœuvre d’insertion sur la première voie (40),- une deuxième étape (E2) d'estimation d’une distance longitudinale corrigée (DLCOR), ladite distance longitudinale corrigée correspondant à la distance longitudinale qui séparera le premier véhicule (10) du deuxième véhicule (20) à la fin de la manœuvre d’insertion, ladite distance longitudinale corrigée étant calculée en fonction d’une distance longitudinale mesurée (DLMES) entre le premier véhicule et le deuxième véhicule, et en fonction d'une vitesse longitudinale relative (VLR) mesurée entre le deuxième véhicule (20) et le premier véhicule (10),- une troisième étape (E3) de calcul d'une consigne de vitesse longitudinale du premier véhicule en fonction de la distance longitudinale corrigée (DLCOR). Figure pour l’abrégé : 2

    A method for automated management of the longitudinal speed of a first vehicle travelling on a first lane includes: detecting an intention of a second vehicle travelling on a second lane adjacent to the first lane to perform an insertion maneuver on the first lane; estimating a corrected longitudinal distance, the corrected longitudinal distance corresponding to the longitudinal distance that will separate the first vehicle from the second vehicle at the end of the insertion maneuver, the corrected longitudinal distance being calculated as a function of a measured longitudinal distance between the first vehicle and the second vehicle, and as a function of a relative longitudinal speed measured between the second vehicle and the first vehicle; and calculating a longitudinal speed setpoint of the first vehicle as a function of the corrected longitudinal distance.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Procédé de gestion automatisée de la vitesse longitudinale d’un véhicule.


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    PROCÉDÉ DE GESTION AUTOMATISÉE DE LA VITESSE LONGITUDINALE D'UN VÉHICULE

    KVIESKA PEDRO / PITA-GIL GUILLERMO | European Patent Office | 2023

    Free access

    Procédé de gestion automatisée de la vitesse longitudinale d’un véhicule.

    KVIESKA PEDRO / PITA-GIL GUILLERMO | European Patent Office | 2022

    Free access

    PROCÉDÉ DE GESTION AUTOMATISÉE DE LA VITESSE LONGITUDINALE D'UN VÉHICULE

    KVIESKA PEDRO / PITA-GIL GUILLERMO | European Patent Office | 2022

    Free access

    PROCÉDÉ DE GESTION AUTOMATISÉE DE LA VITESSE LONGITUDINALE D'UN VÉHICULE

    KVIESKA PEDRO / PITA-GIL GUILLERMO | European Patent Office | 2023

    Free access

    PROCÉDÉ DE GESTION AUTOMATISÉE DE LA VITESSE LONGITUDINALE D'UN VÉHICULE

    KVIESKA PEDRO / PITA-GIL GUILLERMO | European Patent Office | 2022

    Free access