L’invention concerne un procédé et un dispositif de correction de trajectoire d’un véhicule. A cet effet, des paramètres de contrôle d’une trajectoire de consigne (101) que doit suivre le véhicule sont déterminés, le véhicule (10) circulant dans un mode de conduite autonome. Une commande manuelle entrainant une modification de la trajectoire du véhicule vis-à-vis de la trajectoire de consigne (101) est détectée. La trajectoire du véhicule modifiée sous l’action de la commande manuelle est corrigée en activant automatiquement le système de contrôle électronique de stabilité équipant le véhicule, dit système ESC. Figure pour l’abrégé : Figure 1


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    Title :

    Procédé et dispositif de correction de trajectoire d’un véhicule


    Contributors:
    ATTIA RACHID (author) / HAOUAT NADA (author)

    Publication date :

    2021-09-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    DISPOSITIF ET PROCEDE DE CORRECTION DE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE

    MINOIU-ENACHE NICOLETA / DO ANH LAM | European Patent Office | 2017

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    DUHAUTBOUT THIBAUD / AIOUN FRANCOIS / GUILLEMARD FRANCK et al. | European Patent Office | 2023

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