L’invention concerne un procédé et un dispositif de correction de trajectoire d’un véhicule. A cet effet, des paramètres de contrôle d’une trajectoire de consigne (101) que doit suivre le véhicule sont déterminés, le véhicule (10) circulant dans un mode de conduite autonome. Une commande manuelle entrainant une modification de la trajectoire du véhicule vis-à-vis de la trajectoire de consigne (101) est détectée. La trajectoire du véhicule modifiée sous l’action de la commande manuelle est corrigée en activant automatiquement le système de contrôle électronique de stabilité équipant le véhicule, dit système ESC. Figure pour l’abrégé : Figure 1


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    Titel :

    Procédé et dispositif de correction de trajectoire d’un véhicule


    Beteiligte:
    ATTIA RACHID (Autor:in) / HAOUAT NADA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    DISPOSITIF ET PROCEDE DE CORRECTION DE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE

    MINOIU-ENACHE NICOLETA / DO ANH LAM | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    DISPOSITIF ET PROCEDE DE CORRECTION DE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE

    MINOIU-ENACHE NICOLETA / DO ANH LAM | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    DISPOSITIF ET PROCEDE DE CORRECTION DE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE.

    MINOIU-ENACHE NICOLETA / DO ANH LAM | Europäisches Patentamt | 2017

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    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE

    MINOIU-ENACHE NICOLETA / CHAPUIS CÉDRIC | Europäisches Patentamt | 2019

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    Procédé et dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome

    DUHAUTBOUT THIBAUD / AIOUN FRANCOIS / GUILLEMARD FRANCK et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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