L’invention fournit un dispositif de reconstruction de voies routières (10) pour véhicule (2), le véhicule étant équipé d’au moins un dispositif de détection (120) apte à acquérir des images d’une portion de la route de circulation située à l'avant du véhicule. Le dispositif de reconstruction des voies est configuré pour recevoir des données de lignes représentant un ensemble de lignes dans un format de représentation donné, les données de lignes étant dérivées des images acquises par les dispositifs de détection. Le dispositif comprend une unité de sélection (102) configurée pour sélectionner chaque paire de lignes de l’ensemble de lignes correspondant à deux positions de lignes successives dans la direction de l’axe des ordonnées, l’axe des ordonnées correspondant à la direction du mouvement latéral du véhicule et l’axe des abscisses correspondant à la direction du mouvement longitudinal du véhicule sur la route. Le dispositif comprend en outre un unité de détermination de voie (103) configurée pour créer une voie délimitée par des lignes de délimitation définies par les lignes d’une paire de ligne sélectionnée par l’unité de sélection si les lignes de la paire ont une longueur commune supérieure ou égale à un seuil de longueur prédéfini, l’unité de détermination de voie comprenant une fonction de calcul (1030) de ligne centrale de voie configurée pour calculer la ligne centrale de ladite voie créée et un ensemble de paramètres géométriques associés à ladite ligne centrale, chaque paramètre géométrique de la ligne étant calculé en effectuant une moyenne des paramètres géométriques correspondants, associés aux lignes de la paire de lignes. Figure pour l’abrégé : Fig.12


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    Title :

    Procédé et dispositif de reconstruction des voies


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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