L’invention concerne un procédé de pilotage autonome d’une mobilité d’un appareil (10) automobile qui est adaptée à influer sur la trajectoire (T0) dudit appareil. Selon l’invention, le procédé comporte des étapes de : - acquisition de paramètres relatifs à la trajectoire de l’appareil, et de - calcul d’une nouvelle consigne de pilotage de la mobilité de l’appareil en fonction desdits paramètres, cette nouvelle consigne de pilotage étant déterminée au moyen d’un contrôleur qui satisfaisait un modèle limiteur de variation de la consigne de pilotage. Figure pour l’abrégé : Fig. 2
A method autonomously controls a mobility of an automotive apparatus, which mobility is such as to have an influence on the path of the apparatus. The method includes steps of: acquiring parameters relative to the path of the apparatus, and of computing a new control setpoint for the mobility of the apparatus depending on said parameters, this new control setpoint being determined by means of a controller that respects a model that limits the variation in the control setpoint.
Procédé de pilotage autonome d’une mobilité d’un appareil
2022-07-29
Patent
Electronic Resource
French
PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTONOME D'UNE MOBILITÉ D'UN APPAREIL
European Patent Office | 2020
|PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTONOME D'UNE MOBILITÉ D'UN APPAREIL
European Patent Office | 2022
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