L'invention concerne un procédé de détermination du caractère identique d'objets détectés par des capteurs différents dans l'environnement d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte successivement les étapes de détermination des secteurs angulaires de détection des objets détectés par chacun desdits capteurs (100), de vérification, pour chaque dit objet détecté par un dit capteur, que celui-ci constitue le premier objet détecté par ce capteur dans le secteur angulaire de détection de cet objet (200), de détermination, pour chaque combinaison de deux premiers objets détectés par des capteurs différents, du pourcentage de superposition de leurs secteurs angulaires de détection respectifs (300), et de validation, pour chaque dite combinaison de deux premiers objets, du caractère identique de ces deux objets si ledit pourcentage de superposition est supérieur ou égal à un pourcentage seuil (700).


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    Title :

    PROCEDE DE DETERMINATION DU CARACTERE IDENTIQUE D’OBJETS DETECTES PAR DES CAPTEURS DIFFERENTS DANS L’ENVIRONNEMENT D’UN VEHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion