Un procédé détecte des objets dans un environnement entourant une partie au moins d'un véhicule (V) comprenant des moyens d'acquisition à ultrasons (MAQ1) acquérant périodiquement des données dans cet environnement. Ce procédé comprend une étape dans laquelle on analyse les données d'environnement acquises sur chaque période afin de détecter un indice de présence d'un objet et on considère qu'un objet est effectivement présent en cas de détection de cet indice de présence dans N périodes successives, avec N ≥ 2, et on détermine, à partir d'analyses effectuées sur M périodes successives, avec M ≥ 2, une valeur d'un premier paramètre représentatif de la présence de gouttelettes dans l'environnement, et, lorsque cette valeur déterminée du premier paramètre est supérieure à un seuil, on adapte la valeur en cours de N en fonction de cette valeur déterminée du premier paramètre.
A method for detecting objects in an environment surrounding at least part of a vehicle (V) comprising ultrasound acquisition means (MAQ1) periodically acquiring data in this environment. This method comprises a step of analysing the environment data acquired over each period in order to detect an indication of presence of an object, and considering that an object is effectively present if this indication of presence is detected in N successive periods, where N ≥ 2, and determining, from analyses performed over M successive periods, where M ≥ 2, a value of a first parameter representative of the presence of droplets in the environment, and, when this determined value of the first parameter is greater than a threshold, adjusting the current value of N depending on this determined value of the first parameter.
PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETECTION D’OBJETS DANS L’ENVIRONNEMENT D’UN VEHICULE, EN PRESENCE DE GOUTELETTES
2019-10-11
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2017
|PROCEDE ET DISPOSITIF DE SAISIE D'UN OBJET MOBILE DANS L'ENVIRONNEMENT D'UN VEHICULE
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|PROCEDE ET DISPOSITIF POUR FORMER UNE IMAGE D'UN OBJET DANS L'ENVIRONNEMENT D'UN VEHICULE
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
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