Procédé d'activation et de désactivation progressive d'une fonction de rappel de direction dans un véhicule, ledit véhicule comprenant, au moins deux roues, un volant de direction, un moteur d'assistance appliquant un couple d'assistance (CRP) sur une crémaillère et un moteur d'entrainement appliquant un couple à la roue sur les au moins deux roues, ledit procédé mettant en œuvre une étape de calcul (1) d'un gain d'application (GA) comprenant une première phase (11) de détermination d'un premier gain (G1) dépendant du couple à la roue d'au moins une des deux roues, une étape d'estimation (2) du couple d'assistance associée à la fonction de rappel (CR), et une étape de multiplication (4) du couple d'assistance associée à la fonction de rappel (CR) et du gain d'application (GA), caractérisé en ce que le procédé met également en œuvre dans l'étape de calcul (1) du gain d'application (GA), une deuxième phase (12) de détermination d'un deuxième gain (G2) dépendant, d'un angle du volant de direction (αD), et d'une différence des vitesses de rotation (VR) des au moins deux roues.

    A method for the gradual activation and deactivation of a steering return function in a vehicle, the vehicle including at least two wheels, a steering wheel, an assist motor applying an assist torque to a steering rack, and a drive motor applying a wheel torque to the wheels, the method including a step of calculating an application gain including a first phase of determining a first gain dependent on the wheel torque of at least one of the two wheels, a step of estimating the assist torque associated with the return function, and a step of multiplying the assist torque associated with the return function and the application gain, wherein during the application gain calculation step the method also includes a second phase of determining a second gain dependent on the angle of the steering wheel and the difference in the rotation speeds of the at least two wheels.


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    Title :

    DETECTION PROGRESSIVE DE L'APPARITION D'UN PHENOMENE DE COUPLE DE TIRAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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