L'invention se rapporte à un procédé de détection d'un défaut d'un capteur (14a, 14b, 16a, 16b, 18) équipant un véhicule automobile, ci-après véhicule hôte (1), le capteur (14a, 1 4b, 1 6a, 1 6b, 18) étant destiné à fournir des informations relatives à l'environnement du véhicule hôte (1), le procédé comportant les étapes consistant à : - recueillir un premier ensemble de données relatives à l'environnement du véhicule hôte (1) au moyen d'un module de communication sans fil (20) ; - recueillir un deuxième ensemble de données relatives à l'environnement du véhicule hôte (1), les données du deuxième ensemble de données étant fournies par le capteur (1 4a, 1 4b, 1 6a, 1 6b, 18) ; - comparer le premier ensemble de données et le deuxième ensemble de données ; - émettre une information relative à un défaut d'un ou plusieurs capteurs (14a, 14b, 16a, 16b, 18) si ○ le premier ensemble de données comporte des informations relatives à la présence d'une entité située dans l'environnement du véhicule hôte (1) et située à l'intérieur d'une zone de perception du capteur (14a, 14b, 16a, 16b, 18), et si ○ le deuxième ensemble de données ne comporte aucune information sur la présence de cette entité, ou comporte des informations relatives à la présence de cette entité qui ne sont pas cohérentes avec celles du premier ensemble de données.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    PROCEDE DE DETECTION D’UN DEFAUT D’UN CAPTEUR EQUIPANT UN VEHICULE AUTOMOBILE PARTIELLEMENT OU ENTIEREMENT AUTONOME.


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS