L'invention se rapporte à un procédé de détection d'un défaut d'un capteur (14a, 14b, 16a, 16b, 18) équipant un véhicule automobile, ci-après véhicule hôte (1), le capteur (14a, 1 4b, 1 6a, 1 6b, 18) étant destiné à fournir des informations relatives à l'environnement du véhicule hôte (1), le procédé comportant les étapes consistant à : - recueillir un premier ensemble de données relatives à l'environnement du véhicule hôte (1) au moyen d'un module de communication sans fil (20) ; - recueillir un deuxième ensemble de données relatives à l'environnement du véhicule hôte (1), les données du deuxième ensemble de données étant fournies par le capteur (1 4a, 1 4b, 1 6a, 1 6b, 18) ; - comparer le premier ensemble de données et le deuxième ensemble de données ; - émettre une information relative à un défaut d'un ou plusieurs capteurs (14a, 14b, 16a, 16b, 18) si ○ le premier ensemble de données comporte des informations relatives à la présence d'une entité située dans l'environnement du véhicule hôte (1) et située à l'intérieur d'une zone de perception du capteur (14a, 14b, 16a, 16b, 18), et si ○ le deuxième ensemble de données ne comporte aucune information sur la présence de cette entité, ou comporte des informations relatives à la présence de cette entité qui ne sont pas cohérentes avec celles du premier ensemble de données.
PROCEDE DE DETECTION D’UN DEFAUT D’UN CAPTEUR EQUIPANT UN VEHICULE AUTOMOBILE PARTIELLEMENT OU ENTIEREMENT AUTONOME.
14.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
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