L'invention concerne un procédé de détection, durant une phase de conduite automatisée d'un véhicule, de sa présence dans une voie d'insertion vers une route à chaussée séparée, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - vérification, en avant dudit véhicule et sur une distance d'anticipation prédéterminée, d'une prochaine convergence des lignes de démarcation définissant la voie de circulation dudit véhicule (200) ; - vérification, lorsqu'une prochaine convergence est détectée et à partir de la position du véhicule et des données de cartographie, de l'existence d'une route à chaussée séparée au devant du véhicule et à une distance inférieure ou égale à une distance maximale prédéterminée (300) ; et - validation, lorsque l'existence d'une dite route à chaussée séparée est identifiée, de la présence dudit véhicule sur une dite voie d'insertion (600).

    The invention concerns a method for detecting, during an automated driving phase of a vehicle, the presence of same in an access lane entering a road with separate carriageways, characterised in that it comprises the following steps: - checking, in front of said vehicle and over a predetermined anticipation distance, an upcoming convergence of the demarcation lines defining the traffic lane of said vehicle (200); - checking, when an upcoming convergence is detected and from the position of the vehicle and the map data, the existence of a road with separate carriageways in front of the vehicle and at a distance less than or equal to a maximum predetermined distance (300); and - validating, when the existence of such a road with separate carriageways is identified, the presence of said vehicle on such an access lane (600).


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    Title :

    PROCEDE DE DETECTION DURANT UNE PHASE DE CONDUITE AUTOMATISEE D’UN VEHICULE DE SA PRESENCE DANS UNE VOIE D’INSERTION VERS UNE ROUTE A CHAUSSEE SEPAREE.


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion






    PROCEDE DE MAINTIEN DE LA VIGILANCE DU CONDUCTEUR D’UN VEHICULE DURANT UNE PHASE DE CONDUITE AUTOMATISEE.

    TACCORI DUVERGEY CELINE / LAINE VINCENT / FERON STEPHANE | European Patent Office | 2017

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    Procédé et dispositif de détection d’insertion dans une voie de circulation d’un véhicule.

    VIVET LUC / TOUIL LHASSANE / MAHERAULT BENOIT et al. | European Patent Office | 2023

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