L'invention concerne un procédé de détection, durant une phase de conduite automatisée d'un véhicule, de sa présence dans une voie d'insertion vers une route à chaussée séparée, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - vérification, en avant dudit véhicule et sur une distance d'anticipation prédéterminée, d'une prochaine convergence des lignes de démarcation définissant la voie de circulation dudit véhicule (200) ; - vérification, lorsqu'une prochaine convergence est détectée et à partir de la position du véhicule et des données de cartographie, de l'existence d'une route à chaussée séparée au devant du véhicule et à une distance inférieure ou égale à une distance maximale prédéterminée (300) ; et - validation, lorsque l'existence d'une dite route à chaussée séparée est identifiée, de la présence dudit véhicule sur une dite voie d'insertion (600).

    The invention concerns a method for detecting, during an automated driving phase of a vehicle, the presence of same in an access lane entering a road with separate carriageways, characterised in that it comprises the following steps: - checking, in front of said vehicle and over a predetermined anticipation distance, an upcoming convergence of the demarcation lines defining the traffic lane of said vehicle (200); - checking, when an upcoming convergence is detected and from the position of the vehicle and the map data, the existence of a road with separate carriageways in front of the vehicle and at a distance less than or equal to a maximum predetermined distance (300); and - validating, when the existence of such a road with separate carriageways is identified, the presence of said vehicle on such an access lane (600).


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    Titel :

    PROCEDE DE DETECTION DURANT UNE PHASE DE CONDUITE AUTOMATISEE D’UN VEHICULE DE SA PRESENCE DANS UNE VOIE D’INSERTION VERS UNE ROUTE A CHAUSSEE SEPAREE.


    Beteiligte:
    RIZZO AUDREY (Autor:in) / DESCHAMPS VINCENT (Autor:in) / THEEL FLORIAN (Autor:in) / ETCHEVERRY CELINE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    15.11.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    PROCEDE DE DETECTION DURANT UNE PHASE DE CONDUITE AUTOMATISEE D'UN VEHICULE DE SA PRESENCE DANS UNE VOIE D'INSERTION VERS UNE ROUTE A CHAUSSEE SEPAREE

    RIZZO AUDREY / DESCHAMPS VINCENT / THEEL FLORIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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