L'invention concerne un procédé de détection, durant une phase de conduite automatisée d'un véhicule, de sa présence dans une voie d'insertion vers une route à chaussée séparée, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - vérification, en avant dudit véhicule et sur une distance d'anticipation prédéterminée, d'une prochaine convergence des lignes de démarcation définissant la voie de circulation dudit véhicule (200) ; - vérification, lorsqu'une prochaine convergence est détectée et à partir de la position du véhicule et des données de cartographie, de l'existence d'une route à chaussée séparée au devant du véhicule et à une distance inférieure ou égale à une distance maximale prédéterminée (300) ; et - validation, lorsque l'existence d'une dite route à chaussée séparée est identifiée, de la présence dudit véhicule sur une dite voie d'insertion (600).
The invention concerns a method for detecting, during an automated driving phase of a vehicle, the presence of same in an access lane entering a road with separate carriageways, characterised in that it comprises the following steps: - checking, in front of said vehicle and over a predetermined anticipation distance, an upcoming convergence of the demarcation lines defining the traffic lane of said vehicle (200); - checking, when an upcoming convergence is detected and from the position of the vehicle and the map data, the existence of a road with separate carriageways in front of the vehicle and at a distance less than or equal to a maximum predetermined distance (300); and - validating, when the existence of such a road with separate carriageways is identified, the presence of said vehicle on such an access lane (600).
PROCEDE DE DETECTION DURANT UNE PHASE DE CONDUITE AUTOMATISEE D’UN VEHICULE DE SA PRESENCE DANS UNE VOIE D’INSERTION VERS UNE ROUTE A CHAUSSEE SEPAREE.
15.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2017
|Procédé et dispositif de détection d’insertion dans une voie de circulation d’un véhicule.
Europäisches Patentamt | 2023
|