The invention concerns a method for detecting, during an automated driving phase of a vehicle, the presence of same in an access lane entering a road with separate carriageways, characterised in that it comprises the following steps: - checking, in front of said vehicle and over a predetermined anticipation distance, an upcoming convergence of the demarcation lines defining the traffic lane of said vehicle (200); - checking, when an upcoming convergence is detected and from the position of the vehicle and the map data, the existence of a road with separate carriageways in front of the vehicle and at a distance less than or equal to a maximum predetermined distance (300); and - validating, when the existence of such a road with separate carriageways is identified, the presence of said vehicle on such an access lane (600).


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    Titel :

    PROCÉDÉ DE DÉTECTION DURANT UNE PHASE DE CONDUITE AUTOMATISÉE D'UN VEHICULE DE SA PRÉSENCE DANS UNE VOIE D'INSERTION VERS UNE ROUTE À CHAUSSÉE SEPARÉE


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR DETECTING, DURING AN AUTOMATED DRIVING PHASE OF A VEHICLE, THE PRESENCE OF SAME IN AN ACCESS LANE ENTERING A ROAD WITH SEPARATE CARRIAGEWAYS
    VERFAHREN ZUM ERKENNEN, WÄHREND EINER AUTOMATISIERTEN FAHRPHASE EINES FAHRZEUGS, DES VORHANDENSEINS DESSELBEN IN EINER ZUFAHRTSSPUR, DIE IN EINE STRASSE MIT GETRENNTEN FAHRBAHNEN EINFÄHRT


    Beteiligte:
    RIZZO AUDREY (Autor:in) / DESCHAMPS VINCENT (Autor:in) / THEEL FLORIAN (Autor:in) / ETCHEVERRY CELINE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    31.05.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    PROCEDE DE DETECTION DURANT UNE PHASE DE CONDUITE AUTOMATISEE D'UN VEHICULE DE SA PRESENCE DANS UNE VOIE D'INSERTION VERS UNE ROUTE A CHAUSSEE SEPAREE

    RIZZO AUDREY / DESCHAMPS VINCENT / THEEL FLORIAN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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