L'invention concerne un procédé de détection d'une fusion de la voie de circulation d'un véhicule avec une voie adjacente, comprenant les étapes de détermination des profils des lignes de démarcation définissant ladite voie de circulation sur une distance de visibilité (200), d'extrapolation des profils entre cette dernière et une distance d'anticipation prédéterminée (300), de vérification de la convergence desdites lignes sur ladite distance d'anticipation (400), de mémorisation de la distance de convergence (500), d'actualisation au terme d'un délai prédéterminé de ladite distance de convergence (700), de détermination simultanément à ladite étape d'actualisation d'une seconde distance de convergence par reproduction desdites étapes de détermination, d'extrapolation, de vérification et de mémorisation (800), et de validation d'une prochaine fusion si l'écart entre la distance de convergence actualisée et la seconde distance de convergence est inférieur ou égal à un intervalle prédéterminé (1000).
The invention relates to a method for detecting merging of the traffic lane of a vehicle with an adjacent lane, comprising the steps of determining the profiles of the boundary lines defining said traffic lane over a visibility distance (200), of extrapolating the profiles between the latter and a predetermined look-ahead distance (300), of verifying the convergence of said lines over said look-ahead distance (400), of storing the convergence distance (500), of updating said convergence distance (700) at the end of a predetermined period, of determining, at the same time as said updating step, a second convergence distance by reproducing said determination, extrapolation, verification and storage steps (800), and of validating upcoming merging if the difference between the updated convergence distance and the second convergence distance is less than or equal to a predetermined interval (1000).
PROCEDE DE DETECTION D’UNE PROCHAINE FUSION DE LA VOIE DE CIRCULATION D’UN VEHICULE AVEC UNE VOIE ADJACENTE DURANT UNE PHASE DE CONDUITE AUTOMATISEE.
28.06.2019
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2019
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