The invention relates to a method and a device for autonomous driving of a vehicle in order to keep the vehicle at the centre of a traffic lane. The method comprises the steps of: - receiving a lane positioning instruction from the driver of the vehicle; - keeping the vehicle in the lane according to the positioning instruction. The method is characterised in that it further comprises the steps of: - determining a path to reach the centre of the lane; - triggering a time delay, and, at the end of the time delay, guiding the vehicle along the path such that the vehicle reaches the centre of the lane.
Titre : Procédé et dispositif de conduite autonome d'un véhicule afin de maintenir le véhicule au centre d'une voie de circulation. L'invention concerne un procédé et un dispositif de conduite autonome d'un véhicule afin de maintenir le véhicule au centre d'une voie de circulation. Ledit procédé comporte les étapes de : - réception d'une consigne de positionnement dans la voie, provenant du conducteur du véhicule; - maintient dudit véhicule dans la voie selon la consigne de positionnement. Le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes de : - détermination d'une trajectoire pour atteindre le centre de la voie; - déclenchement d'une temporisation, et, à l'issue de la temporisation, guidage dudit véhicule le long de la trajectoire de sorte que ledit véhicule rejoigne le centre de la voie.
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONDUITE AUTONOME D'UN VÉHICULE AFIN DE MAINTENIR LE VÉHICULE AU CENTRE D'UNE VOIE DE CIRCULATION
METHOD AND DEVICE FOR AUTONOMOUS DRIVING OF A VEHICLE IN ORDER TO KEEP THE VEHICLE AT THE CENTRE OF A TRAFFIC LANE
14.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2022
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|Procédé et dispositif de conduite autonome d’un véhicule
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