The invention relates to a method and device for driving an autonomous vehicle travelling in a first traffic lane, said method comprising the steps of: executing (201) an automatic lane-change manoeuvre to move said autonomous vehicle to a designated lane, which is referred to as the designated side; acquiring (202) information on a steering-wheel torque resulting from a rotational force applied to the steering wheel by the driver; determining (203) a left or right side, referred to as the torque side, depending on the information on the steering-wheel torque; if (204, 205) the torque side is identical to the designated side and if the absolute value of the information on steering-wheel torque is higher than a predetermined maximum threshold, then the lane-change manoeuvre is stopped (206); otherwise the lane-change manoeuvre is continued (207).
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTONOME CIRCULANT SUR UNE PREMIÈRE VOIE DE CIRCULATION
METHOD AND DEVICE FOR DRIVING AN AUTONOMOUS VEHICLE TRAVELLING IN A FIRST TRAFFIC LANE
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM FAHREN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS, DAS IN EINER ERSTEN FAHRSPUR FÄHRT
2023-09-20
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2022
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE CIRCULANT SUR UNE VOIE DE CIRCULATION
Europäisches Patentamt | 2024
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE CIRCULANT SUR UNE VOIE DE CIRCULATION
Europäisches Patentamt | 2022
|Procédé et dispositif d’aide à la conduite d’un véhicule circulant sur une voie de circulation.
Europäisches Patentamt | 2023
|