L’invention concerne un procédé et un dispositif de conduite autonome d’un véhicule afin de maintenir le véhicule au centre d’une voie de circulation. Ledit procédé comporte les étapes de : réception d’une consigne de positionnement dans la voie, provenant du conducteur du véhicule ; maintient dudit véhicule dans la voie selon la consigne de positionnement. Le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte en outre les étapes de : détermination d’une trajectoire pour atteindre le centre de la voie ; déclenchement d’une temporisation, et, à l’issue de la temporisation, guidage dudit véhicule le long de la trajectoire de sorte que ledit véhicule rejoigne le centre de la voie. Figure pour l’abrégé : Figure 2

    The invention relates to a method and a device for autonomous driving of a vehicle in order to keep the vehicle at the centre of a traffic lane. The method comprises the steps of: - receiving a lane positioning instruction from the driver of the vehicle; - keeping the vehicle in the lane according to the positioning instruction. The method is characterised in that it further comprises the steps of: - determining a path to reach the centre of the lane; - triggering a time delay, and, at the end of the time delay, guiding the vehicle along the path such that the vehicle reaches the centre of the lane.


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    Titel :

    Procédé et dispositif de conduite autonome d’un véhicule afin de maintenir le véhicule au centre d’une voie de circulation.


    Beteiligte:
    GIRAUD DAVID (Autor:in) / VARNIER MATTHIEU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    08.04.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Procédé et dispositif de conduite d’un véhicule autonome circulant sur une première voie de circulation.

    ABOUESSIRE ISMAIL / ABOULISSANE BADREDDINE | Europäisches Patentamt | 2022

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    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTONOME CIRCULANT SUR UNE PREMIÈRE VOIE DE CIRCULATION

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