Un procédé offre une assistance dans un véhicule (VA) à conduite autonome circulant sur une voie de circulation (VC). Ce procédé comprend une étape dans laquelle on détecte une modification d'une portion (PM) de la voie de circulation (VC) et on transmet par voie d'ondes au véhicule (VA) des données définissant cette modification lorsqu'elle est située en aval de sa position en cours, des données représentatives d'une trajectoire à suivre (ts) pour tenir compte de cette modification, et une valeur représentative d'un niveau de confiance que l'on peut attribuer à cette trajectoire à suivre déterminée (ts), afin qu'il prenne en compte cette trajectoire (ts) en arrivant à proximité de la portion (PM) si cette valeur est supérieure à un seuil prédéfini.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    PROCEDE D'ASSISTANCE POUR UN VEHICULE A CONDUITE AUTONOME CIRCULANT SUR UNE VOIE DE CIRCULATION MODIFIEE


    Contributors:

    Publication date :

    2017-12-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Procédé et dispositif de conduite d’un véhicule autonome circulant sur une première voie de circulation.

    ABOUESSIRE ISMAIL / ABOULISSANE BADREDDINE | European Patent Office | 2022

    Free access

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTONOME CIRCULANT SUR UNE PREMIÈRE VOIE DE CIRCULATION

    ABOUESSIRE ISMAIL / ABOULISSANE BADREDDINE | European Patent Office | 2023

    Free access

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTONOME CIRCULANT SUR UNE PREMIÈRE VOIE DE CIRCULATION

    ABOUESSIRE ISMAIL / ABOULISSANE BADREDDINE | European Patent Office | 2022

    Free access

    DISPOSITIF ET PROCEDE D’ASSISTANCE A LA CONDUITE D’UN VEHICULE CIRCULANT SUR UNE VOIE DE DEPASSEMENT

    HOUENOU ADAM / MANDARD AUDREY | European Patent Office | 2019

    Free access

    PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTONOME POUR VÉHICULE

    LAINE VINCENT / FERON STEPHANE / TACCORI DUVERGEY CELINE | European Patent Office | 2018

    Free access