Un procédé offre une assistance dans un véhicule (VA) à conduite autonome circulant sur une voie de circulation (VC). Ce procédé comprend une étape dans laquelle on détecte une modification d'une portion (PM) de la voie de circulation (VC) et on transmet par voie d'ondes au véhicule (VA) des données définissant cette modification lorsqu'elle est située en aval de sa position en cours, des données représentatives d'une trajectoire à suivre (ts) pour tenir compte de cette modification, et une valeur représentative d'un niveau de confiance que l'on peut attribuer à cette trajectoire à suivre déterminée (ts), afin qu'il prenne en compte cette trajectoire (ts) en arrivant à proximité de la portion (PM) si cette valeur est supérieure à un seuil prédéfini.
PROCEDE D'ASSISTANCE POUR UN VEHICULE A CONDUITE AUTONOME CIRCULANT SUR UNE VOIE DE CIRCULATION MODIFIEE
08.12.2017
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
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