La invención se refiere a un dispositivo de asistencia a la movilidad que comprende un conjunto de ruedas conectadas entre sí por un bastidor, un brazo distal, un brazo proximal y un primer eje entre el brazo distal y el brazo proximal, en el que los brazos distal y proximal están dispuestos de forma pivotante alrededor del primer eje y están conectados operativamente al bastidor, en el que se proporciona un arnés para recibir a un usuario en el brazo proximal a una longitud L2 respecto del primer eje, en el que se proporciona un contrapeso en un brazo distal a una longitud L1 respecto del primer eje y en el que el contrapeso y ambas longitudes L1 y L2 están configuradas para compensar al menos parcialmente el peso del usuario, caracterizado porque el dispositivo de asistencia a la movilidad comprende además una unidad de control y el conjunto de ruedas comprende al menos dos ruedas autoequilibrantes, en el que la unidad de control está configurada para controlar las ruedas autoequilibrantes de acuerdo con un principio de péndulo inverso. En un aspecto adicional, la invención se refiere a un método de uso de dicho dispositivo para ayudar a un usuario y propagar un movimiento intencional, al mismo tiempo que proporciona un soporte al menos parcial del peso corporal. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
The invention relates to a mobility assistance device comprising a set of wheels connected to each other by a frame, a distal arm, a proximal arm and a first axis between the distal arm and the proximal arm wherein the distal and the proximal arms are pivotably arranged about the first axis and are operatively connected to the frame, wherein a harness for receiving a user is provided on the proximal arm at a length L2 to the first axis, wherein a counterweight is provided on a distal arm at a length L1 to the first axis and wherein the counterweight and both of the lengths L1 and L2 are configured to at least partially compensate the weight of the user, characterized in that the mobility assistance device further comprises a control unit and the set of wheels comprises at least two self-balancing wheels, wherein the control unit is configured to control the self-balancing wheels in accordance with an inverse pendulum principle. In a further aspect the invention relates to a method of using such a device for assisting a user and propagating an intentional movement, while providing an at least partial body weight support.
Dispositivo de ayuda a la movilidad
2024-12-04
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / A61H PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY , Geräte für die physikalische Therapie, z.B. Vorrichtungen zum Lokalisieren oder Anregen spezieller Reflexpunkte am Körper / B62K Fahrräder , CYCLES |
DISPOSITIVO PORTATIL PARA PILOTOS CON MOVILIDAD REDUCIDA
European Patent Office | 2025
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