Sistema de ayuda al funcionamiento de una grúa para ayudar al funcionamiento de una grúa (100) que incluye un cuerpo móvil (103) capaz de izar un contenedor (108) y moverlo en una dirección horizontal, comprendiendo el sistema: un medidor de distancia del tipo de barrido (109) montado en el cuerpo móvil (103), siendo el medidor de distancia del tipo de barrido (109) capaz de medir una distancia y un ángulo entre el medidor de distancia del tipo de barrido (109) y un objeto en la amplitud de movimiento del cuerpo móvil (103); y medios de producción de datos de distribución de alturas de objetos (5) para producir, basándose en la información medida por el medidor de distancia del tipo de barrido (109), datos de distribución de alturas de objetos que son datos que indican una distribución de alturas de objetos en la amplitud de movimiento del cuerpo móvil (103), caracterizado porque los medios de producción de datos de distribución de alturas de objetos están configurados de tal manera que, si ha aparecido un punto ciego para el medidor de distancia del tipo de barrido (109) en los datos de distribución de alturas de objetos producidos, los medios de producción de datos de distribución de alturas de objetos (5) revisan los datos de alturas de objetos en una zona de punto ciego basándose en datos de una altura de objeto en un punto que está más lejos del medidor de distancia del tipo de barrido (109) en una zona de presencia de contenedores imaginaria que tiene un solapamiento con la zona de punto ciego.
A crane operation assistance system includes: a scanning-type distance meter capable of measuring a distance and an angle between the distance meter and an object under a range of movement of a movable body that can hoist a container and move in a horizontal direction; and object height distribution data making means for making, based on the information measured by the distance meter, object height distribution data that is data indicating a distribution of heights of objects under the range of movement of the movable body. If a blind spot for the distance meter has occurred, the object height distribution data making means revises data of object heights in the zone of the blind spot based on data of an object height at a point that is farthest from the distance meter in a imaginary containers presence zone having an overlap with the zone of the blind spot.
Dispositivo de ayuda al funcionamiento de una grúa
2017-09-28
Patent
Electronic Resource
Spanish
Procedimiento para el funcionamiento de una grúa y una grúa
European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2021
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