La invención se refiere a un procedimiento para calibrar un sistema de coordenadas de un sensor de desaceleración multieje en un vehículo ferroviario, que comprende los siguientes pasos: calibrar el eje vertical del sensor con el eje vertical (ZFahrzeug) del vehículo, medir la aceleración a lo largo del eje longitudinal y transversal (xSensor e ySensor, respectivamente) del sensor durante un proceso de frenado del vehículo ferroviario (10) a baja velocidad y en parada a lo largo de una curva de tiempo, determinar un vector de desfase (ao) en parada, consistiendo dicho vector de desfase en parte en un componente en la dirección longitudinal (xSensor) y en parte en un componente en la dirección transversal (ySensor) del sensor y representando la influencia de la aceleración gravitacional sobre la aceleración medida del vehículo ferroviario, y determinar al menos un vector de aceleración resultante (ar) del sistema de coordenadas del sensor alrededor del eje vertical (zSensor) del sensor de tal manera que el al menos un vector de aceleración resultante (ar) esté orientado hacia la dirección longitudinal del vehículo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Disclosed embodiments relate to a method for calibrating a coordinate system of a multi-axis deceleration sensor in a rail vehicle, including calibrating the vertical axis of the sensor to the vertical axis of the vehicle, measuring the acceleration along the longitudinal and transverse axis of the sensor during a braking process of the rail vehicle at a low speed and at a standstill over a time curve, determining an offset vector at a standstill, the offset vector consisting partly of a component in the longitudinal direction and partly of a component in the transverse direction of the sensor and representing the influence of the gravitational acceleration on the measured acceleration of the rail vehicle, and ascertaining at least one resulting acceleration vector of the coordinate system of the sensor about the vertical axis of the sensor such that the at least one resulting acceleration vector faces the vehicle longitudinal direction.
Método para calibrar la orientación de un sensor de aceleración disponible en un vehículo
2024-10-01
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
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