Un método de control de freno antibloqueo para un vehículo de manillar (V), incluyendo el método: detectar una aceleración (S15) del vehículo de manillar (V) por un sensor de aceleración (32) cuyo eje de detección no se dirige en una dirección hacia atrás y hacia delante y una dirección izquierda y derecha del vehículo de manillar (V), donde dicho eje de detección se desplaza un primer ángulo con relación a un eje hacia arriba y hacia abajo (L1) y donde una aceleración aplicada en una dirección hacia arriba y hacia abajo es calculada en base a una aceleración (S15) detectada por dicho sensor de aceleración (32) y dicho primer ángulo; y derivar una aceleración lateral (αlat), que es horizontal a tierra, en base a la aceleración detectada (S15); estimar un estado de viraje del vehículo de manillar (V) en base a la aceleración lateral derivada (αlat); y cambiar un valor umbral (AFth) para iniciar el control antibloqueo en base al estado de viraje y para controlar la fuerza de frenado aplicada al vehículo de manillar (V) en base al estado de viraje estimado, adquirir una aceleración hacia atrás y hacia delante (αlong) que tiene lugar en la dirección hacia atrás y hacia delante del vehículo de manillar (V); caracterizado porque el método incluye además: establecer el valor umbral (AFth) que representa un límite superior de la aceleración hacia atrás y hacia delante (αlong) generada por una operación de frenado en base a la aceleración lateral derivada (αlat); y controlar la fuerza de frenado del vehículo de manillar (V) usando la aceleración hacia atrás y hacia delante (αlong) y el valor umbral (AFth) de modo que no exceda el límite superior de la aceleración hacia atrás y hacia delante (αlong), y donde el valor umbral (AFth) se pone en base a la expresión: (μg)2 - αlat 2 >= αlong 2 donde (μ) es un coeficiente de rozamiento de la superficie de la carretera, (g) es la aceleración de gravedad, (αlat) es la aceleración lateral derivada durante el viraje, y (αlong) es la aceleración hacia atrás y hacia delante.
Método de derivación y aparato de derivación de aceleración lateral, y controlador de freno de vehículo de manillar
2020-06-10
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Aparato de control del freno de vehículo y método de control del freno
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