La invención se refiere a un método y un dispositivo (1) para la conducción automatizada de un vehículo a motor (20), que comprende al menos una cámara (2) y una unidad de evaluación (3) para evaluar los datos registrados por la cámara (2), la cámara diseñada de esta manera es que la cámara (2) se usa para detectar marcas de carril (14, 15, 16, 18, 19) y la unidad de evaluación (3) está diseñada de tal manera que los carriles (11, 12 , 13), la unidad de evaluación (3) está diseñada de tal manera que se observan cambios en las marcas viales (14, 15, 16, 18, 19) que conducirían a la determinación de un nuevo carril (17). sobre una distancia predeterminada (dlimit1, dlimit2). donde el nuevo carril (17) solo se adopta si la marca de carril cambiada (14, 15, 16, 18, 19) se detectó en la distancia especificada (dlimit1, dlimit2). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
A method and device for the automated driving of a motorized transportation vehicle having at least one camera and an evaluation unit for evaluating the data captured by the camera, wherein lane markings are captured by the camera and the evaluation unit determines traffic lanes from the captured data of the camera, wherein the evaluation unit observes changes in the lane markings which will cause a new traffic lane to be determined over a predefined distance, wherein the new traffic lane is adopted only in response to the changed lane marking being captured over the predefined distance.
Método y dispositivo para la conducción automatizada de un vehículo de motor
2022-11-22
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Método y dispositivo en un vehículo de motor para la conducción automatizada
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