Aparato (100) para controlar la conducción de un vehículo, comprendiendo el aparato: al menos un dispositivo (120) de entrada configurado para recibir una entrada procedente del conductor del vehículo; y un circuito (140) de control conectado eléctricamente con el al menos un dispositivo (120) de entrada, en el que el circuito (140) de control está configurado para: realizar un control de mantenimiento de carril en un carril de conducción del vehículo durante una primera duración de tiempo, cuando se recibe una primera entrada para cambiar de carril procedente del conductor a través de al menos un dispositivo (120) de entrada, cuando se recibe una segunda entrada para cambiar el carril procedente del vehículo a través de el al menos un dispositivo (120) de entrada después de recibir la primera entrada, realizar un control de acceso de línea de modo que el vehículo se desplaza hacia una línea posicionada en una dirección de un carril objetivo para el cambio del carril, después de completarse el control de mantenimiento de carril durante la primera duración de tiempo, y realizar un control de entrada a carril hacia el carril objetivo cuando el control de acceso a línea se completa en el plazo de una segunda duración de tiempo.
According to an embodiment of the present invention, an apparatus for managing control authority transition in a vehicle includes a steering device, an acceleration device, a deceleration device, a sensor configured to sense information about a driver of the vehicle, and a control circuit electrically connected with the steering device, the acceleration device, the deceleration device, and the sensor. The control circuit is configured to obtain state information about the driver using the sensor when performing autonomous control, to receive a control input by the driver to at least one of the steering device, the acceleration device, or the deceleration device, to determine whether to transfer control authority based on the state information and reliability of the control input, and to transfer the control authority to the driver when the control authority is determined to transfer.
Aparato y método para controlar la conducción de un vehículo
2021-10-04
Patent
Electronic Resource
Spanish
Método y aparato para transmitir información de conducción de vehículo
European Patent Office | 2016
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European Patent Office | 2019
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European Patent Office | 2019
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