Método de estimación de los radios de rodadura de ruedas absolutos de un vehículo (10) que comprende las etapas de: medir al menos dos señales de tasa de guiñada, cada una indicativa de una tasa de guiñada del vehículo; medir al menos dos señales de velocidad de primera rueda, cada una indicativa de una velocidad angular de una primera rueda (12) del vehículo; medir al menos dos señales de velocidad de segunda rueda, cada una indicativa de una velocidad angular de una segunda rueda (14) del vehículo; determinar un primer radio de rodadura de rueda absoluto de la primera rueda y un segundo radio de rodadura de rueda absoluto de una segunda rueda en función de las señales de tasa de guiñada medidas, las señales de velocidad de primera rueda medidas y las señales de velocidad de segunda rueda medidas.
Methods, apparatuses and computer program products for estimating absolute wheel roll radii and/or a vertical compression value of wheels of a vehicle are disclosed, wherein yaw rates of the vehicle, wheel speeds of first and second wheels, and optionally lateral acceleration of the vehicle are measured and used as a basis for the estimation.
Estimación de los radios de rodadura de ruedas absolutos y estimación del valor de compresión vertical
2022-05-09
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01G Wägen , WEIGHING |
Estimación de rigidez de neumático y estimación de fricción de carretera
European Patent Office | 2020
|ALINEADOR DE RUEDAS DE RADIOS Y PROCEDIMIENTO DE ALINEACION DE RUEDAS DE RADIOS CON DICHO ALINEADOR
European Patent Office | 2015
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