Un sistema robótico (10) para conducir un vehículo (20) a un destino, comprendiendo el sistema robótico : un sistema de formación de imágenes (12) configurado y operable para adquirir datos de imágenes de al menos una parte del interior del vehículo, y datos de imágenes de los alrededores externos del vehículo; un sistema de manipulación de los actuadores (29) configurado y operable para acoplarse a los actuadores del vehículo (20) para cambiar de forma controlable los estados operativos de los mismos, caracterizado en que el sistema comprende además un sistema de control (11) configurado y operable para procesar y analizar los datos de imágenes adquiridos por el sistema de formación de imágenes (12) e identificar en los datos de imágenes de al menos una parte del interior del vehículo, datos de imágenes de los indicadores de es- tado del vehículo (20x) y determinar a partir de ellos al menos los datos de estado del vehículo; y un sopor- te (22) configurado para fijar fácil y rápidamente el citado sistema robótico (10) a un asiento del conductor (22a) del vehículo (20), el citado sistema de control (11) está configurado y es operable para determinar, a partir de los datos de imágenes del entorno externo del vehículo, los datos del estado de la carretera, y analizar los citados datos, al menos del estado del vehículo, y los citados datos del estado de la carretera para generar instrucciones de control para conducir el vehículo a lo largo de la citada carretera mediante el citado sistema de manipu- lación de los actuadores (29).
A robotic system for driving a vehicle to a destination is configured for placement inside the vehicle, and it utilizes an imaging system for acquiring image data of at least a part of the interior of the vehicle and image data of external surroundings of the vehicle, and a control system for processing the image data acquired by the imaging system. The control system is configured to identify in the image data of at least part of the interior of the vehicle image data of the vehicle state indicators, and determine therefrom at least vehicle status data. The control system is adapted to determine from the image data of external surroundings road status data, and analyze the vehicle status data and the road status data for generating control instructions for driving the vehicle along the road.
Sistema universal de conducción robótica autónoma
2022-01-27
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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