Collaborative arbitrator system for autonomous driving that allows obtaining the best trajectory (32, 33) depending on the internal inputs of the vehicle (12, 15, 18) and the entrances of other vehicles (21), which are in a close radius. The object of the invention focuses on the incorporation of an entrance to the system (5, 21, 27) that allows taking into account the information of other vehicles and external elements, such as pedestrians, traffic cameras and traffic signs, for situations of maximum criticality in which the time of detention of the vehicle should be the minimum possible. This exchange of information will be carried out through WEB services (22), in order to facilitate the interoperability of unmanned vehicles and monitoring systems. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
Sistema arbitrador colaborativo para conducción autónoma que permite obtener la mejor trayectoria (32, 33) en función de los inputs internos del vehículo (12, 15, 18) y las entradas de otros vehículos (21), que se encuentran en un radio cercano. El objeto de la invención se centra en la incorporación de una entrada al sistema (5, 21, 27) que permite tener en cuenta la información de otros vehículos y elementos externos, tales como peatones, cámaras de tráfico y señales de tráfico, para situaciones de máxima criticidad en las que el tiempo de detención del vehículo debe ser el mínimo posible. Dicho intercambio de información se realizará mediante servicios WEB (22), con objeto de facilitar la interoperabilidad de los vehículos no tripulados y los sistemas de monitorización.
PLATAFORMA DE DESARROLLO PARA APLICACIONES DE CONDUCCION AUTONOMA
DEVELOPMENT PLATFORM FOR AUTONOMOUS DRIVING APPLICATIONS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
2019-06-07
Patent
Electronic Resource
Spanish
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