Ascensor (1), que tiene: - un hueco (5) de ascensor con varias puertas (7) de hueco que se pueden desplazar horizontalmente, dispuestas a diferentes alturas; - una cabina (3) que se puede desplazar verticalmente en el hueco (5) de ascensor; - un mecanismo (11) de accionamiento montado en la cabina (3), a controlar de manera activa; donde cada puerta (7) de hueco tiene un mecanismo (13) de desbloqueo por medio del cual se puede bloquear la puerta (7) de hueco frente a una apertura, y desbloquearla, cuando se acciona un elemento (15) de accionamiento del mecanismo (13) de desbloqueo; caracterizado por que el mecanismo (11) de accionamiento está dotado de un sistema sensor (17), un sistema actuador (19) y un controlador (21); donde el sistema sensor (17) está concebido para detectar una posición del elemento (15) de accionamiento en el mecanismo (13) de desbloqueo, y donde el controlador (21) y el sistema actuador (19) están concebidos para controlar adecuadamente el sistema actuador (19), teniendo en cuenta la posición del elemento (15) de accionamiento detectada por el sistema sensor (17), con el fin de accionar de acuerdo con la posición el elemento (15) de accionamiento, por medio del sistema actuador (19).
The invention relates to a lift (1) which comprises a lift shaft (5) having a plurality of horizontally movable landing doors (7) arranged at different heights, a cabin (3) that is movable vertically in the lift shaft (5), and an actuation mechanism (11) that is to be actively controlled. Each landing door (7) has an unlocking mechanism (13), by means of which the landing door can be locked against opening and unlocked. The actuation mechanism (11) has a sensor system (17), an actuator (19), and a controller (21). The sensor system (17) is designed to identify the position of an actuation element (15) on the unlocking element (13). The controller (21) and the actuator (19) are designed to suitably control the actuator (19) under consideration of the position of the actuation element (15) identified by the sensor system (17) so as to actuate the actuation element (15) in the correct position by means of the actuator (19). The actuation mechanism (11) can be designed in particular with a robot arm (25).
Ascensor con mecanismo de accionamiento a controlar de manera activa, para desbloquear puertas de hueco
2021-12-13
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
Dispositivo y procedimiento para vigilar las puertas de un hueco de ascensor
European Patent Office | 2016
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