Un método para controlar un ascensor incluyendo una cabina de ascensor (10) y una maquinaria de elevación (40) incluyendo una polea de tracción (43), un freno electromecánico de maquinaria (100), y un motor eléctrico (44) que tiene un rotor, estando conectados la polea de tracción (43), el freno electromecánico de maquinaria (100) y el rotor del motor eléctrico (44) mediante un eje (45), por lo que la maquinaria de elevación (40) mueve la cabina de ascensor (10) hacia arriba y hacia abajo (S1) en una caja de ascensor que se extiende verticalmente (20) controlada por una unidad de control principal (500), incluyendo el método los pasos de: medir la dirección de rotación y la velocidad de rotación del rotor del motor eléctrico (44) con un sensor (600), medir la amplitud de la corriente de freno (I) suministrada al freno de maquinaria (100), incrementar la amplitud de la corriente de freno (I) hasta un primer momento (T1, T2) cuando el eje (45) y por ello también el rotor del motor eléctrico (44) empieza a girar, lo que es detectado por el sensor (600), determinar el par que actúa en el eje (45) y la carga correspondiente en la cabina de ascensor (10) en el primer momento (T1, T2) en base a la amplitud medida de la corriente de freno (I) en el primer momento (T1, T2), por lo que dicho par se usa en la unidad de control principal (500) para controlar la maquinaria de elevación (40), caracterizado por los pasos adicionales de: desconectar la corriente de freno (I) en el primer momento (T1, T2) cuando el eje (45) y por ello también el rotor del motor eléctrico (44) empieza a girar.
The elevator comprises an elevator car (10) and a lifting machinery comprising a traction sheave (43), an electromechanical machinery brake (100), and an electric motor (44) having a rotor, the traction sheave (43), the electromechanical machinery brake (100) and the rotor of the electric motor (44) being connected via a shaft (45), whereby the lifting machinery moves the elevator car (10) upwards and downwards in a vertically extending elevator shaft controlled by a main control unit (500). The direction of rotation and the rotation speed of the rotor of the electric motor (44) is detected with a sensor, the amplitude of the brake current (I) provided to the machinery brake (100) is measured, the amplitude of the brake current (I) is increased until a first moment (T1, T2) when the shaft (45) and thereby also the rotor of the electric motor (44) starts to rotate, which is detected by the sensor (600), the brake current (I) is disconnected momentarily at the first moment (T1, T2), the torque acting on the shaft (45) and the corresponding load in the elevator car (10) at the first moment (T1, T2) is determined based on the measured amplitude of the brake current (I) at the first moment (T1, T2), whereby said torque is used in the main control unit (500) for controlling the lifting machinery.
Método para controlar un ascensor
2018-03-19
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
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