Un sistema de prevención de colisiones para su uso con un vehículo accionado eléctricamente (102), en que el sistema de prevención de colisiones comprende: varios sensores (104), en que cada uno del número de sensores (104), en funcionamiento, proporciona señales a un controlador de vehículo; al menos un controlador (106), acoplado de manera comunicativa a los diferentes sensores (104), que, en funcionamiento, recibe señales de cada uno de los diferentes sensores (104); un medio de almacenamiento no transitorio que incluye instrucciones ejecutables por el controlador, que cuando son ejecutadas por parte del al menos un controlador (106), hacen que el al menos un controlador (106): determine un valor representativo de una distancia mínima de frenado regenerativo (130) alcanzable utilizando únicamente un sistema de frenado regenerativo (110); determine un valor representativo de una distancia mínima de frenado compuesto (140) alcanzable utilizando una combinación de un sistema de frenado mecánico (108) y el sistema de frenado regenerativo (110) que sea menor que la distancia mínima de frenado regenerativo (130); determine un valor representativo de una distancia de umbral de obstrucción (150) que sea igual o mayor que la distancia mínima de frenado regenerativo determinada (130); en respuesta a la recepción de una señal que incluye datos indicativos de al menos un objeto en una trayectoria de desplazamiento (112) del vehículo accionado eléctricamente (102) o una entrada inminente del al menos un objeto (116) en la trayectoria de desplazamiento (112) del vehículo accionado eléctricamente (102) desde uno o más de los diferentes sensores (104), determine una distancia (122) a al menos un objeto (116); en respuesta a una determinación de que la distancia (122) a al menos un objeto (116) es menor que la distancia de umbral de obstrucción determinada (150) y mayor que la distancia mínima de frenado regenerativo determinada (130), entre de forma autónoma en un primer modo de frenado en el que el vehículo accionado eléctricamente (102) se ralentiza a una primera tasa de desaceleración utilizando únicamente el sistema de frenado regenerativo (110); en respuesta a una determinación de que la distancia (122) a al menos un objeto (116) es menor que la distancia mínima de frenado regenerativo determinada (130), determinar de forma autónoma un nivel de frenado regenerativo que se va a aplicar y determinar de forma autónoma un nivel de frenado mecánico que se va a aplicar que detiene el vehículo accionado eléctricamente (102) antes de entrar en contacto con el al menos un objeto (116) y maximiza el nivel de frenado regenerativo; y entrar de forma autónoma en un segundo modo de frenado en que el vehículo accionado eléctricamente (102) se ralentiza a una segunda tasa de desaceleración que es mayor que la primera tasa de desaceleración aplicando el sistema de frenado regenerativo (110) al nivel determinado de frenado regenerativo y aplicando el sistema de frenado mecánico (108) al nivel determinado de frenado mecánico.
Electrically powered vehicles may be equipped with both mechanical braking systems and regenerative braking systems. Regenerative braking systems improve vehicle efficiency by returning a portion of the energy lost in deceleration to the battery of the electrically powered vehicle. An electrically powered vehicle controller that provides collision avoidance functionality can maximize the energy returned to the battery of the electrically powered vehicle by maximizing the use of regenerative braking for collision avoidance. A first braking mode can include only regenerative braking for objects greater than the minimum regenerative stopping distance. A second braking mode can include composite braking using both mechanical and regenerative braking. The electrically powered vehicle controller determines the maximum regenerative braking level at least based on data provided battery charge level or battery state sensors.
Sistemas y métodos de frenado regenerativo adaptativo y prevención de colisiones para vehículos accionados eléctricamente
2021-11-23
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Mástil de catenaria y sistema de catenaria para vehículos accionados eléctricamente
European Patent Office | 2018
|Procedimiento y sistema para el uso de energía de frenado regenerativo de vehículos ferroviarios
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|